Robot Humanoid Butuh Lebih dari Pengiriman Daya
Perkembangan cepat robot humanoid mengubah persyaratan untuk koneksi listrik berputar.
Robot modern bukan lagi sistem elektromekanik sederhana. Mereka mengintegrasikan beberapa kamera, sensor penglihatan, prosesor AI, pengendali gerak, modul komunikasi dan aktuator.antarmuka putar di dalam robot mungkin perlu untuk mengirimkan tidak hanya daya, tetapi juga volume data kecepatan tinggi yang besar.
Untuk aplikasi yang melibatkan penglihatan robot dan persepsi AI, stabilitas transmisi sinyal dapat secara langsung mempengaruhi kemampuan robot untuk merasakan dan merespons lingkungannya.
PeraturanJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW)dirancang untuk jenis aplikasi robot yang menuntut ini.Sinyal Ethernet dan GMSLmembuatnya sangat cocok untuk robot humanoid, sistem penglihatan mesin dan platform robot cerdas lainnya.
Mengapa GMSL Menjadi Penting dalam Visi Robot
Kamera menjadi salah satu jenis sensor yang paling penting dalam robot canggih.
Robot humanoid dapat menggunakan kamera di kepala, torso, lengan atau posisi lain untuk:
- pengenalan objek;
- navigasi dan lokalisasi;
- persepsi kedalaman;
- deteksi rintangan;
- Servo visual;
- Pemahaman lingkungan berbasis AI.
Aplikasi ini membutuhkan sejumlah besar data gambar untuk mencapai sistem pemrosesan dengan keterlambatan minimal.
GMSL, atau Gigabit Multimedia Serial Link, semakin banyak digunakan dalam sistem persepsi robot karena cocok untuk transmisi kamera dengan bandwidth tinggi dan latensi rendah.
Namun, ketika ada gerakan putar antara sisi kamera dan sisi pemrosesan, desainer membutuhkan komponen transmisi putar yang mampu mempertahankan transmisi sinyal yang stabil.
Di sinilahGMSL-kompatibel slip ringmenjadi berharga.
Ethernet + GMSL: Dua Jalur Data Penting dalam Satu Sistem Robot
Perancang robot sering menghadapi persyaratan komunikasi yang berbeda di dalam mesin yang sama.
GMSL dapat digunakan untuk data kamera kecepatan tinggi dan sensor visual, sementara Ethernet dapat mendukung komunikasi antara pengontrol, platform komputasi, sensor dan perangkat jaringan lainnya.
Sebuah slip ring yang mampu mendukung kedua sinyal dapat menyederhanakan arsitektur koneksi putar.
LPC-15A-0204-01S-01E2 menyediakan solusi bagi para insinyur untuk aplikasi yang membutuhkan rotasi terus menerus atau berulang sambil mempertahankan komunikasi data yang dapat diandalkan.
Hal ini membuat produk relevan untuk:
- Robot humanoid;
- robot layanan mobile;
- lengan robot;
- Peralatan inspeksi AI;
- platform penglihatan mesin;
- sistem otomatisasi cerdas;
- sistem robot multi-kamera.
Masalah Desain Kompak di Robot Humanoid
Ruang sangat terbatas di dalam robot humanoid.
Berbeda dengan mesin industri besar, sendi robot sering membutuhkan motor, encoder, kabel, bantalan, sensor dan komponen transmisi sinyal agar sesuai dengan amplop mekanis yang relatif kecil.
Struktur kompak dari LPC-15A-0204-01S-01E2 membantu insinyur mengintegrasikan transmisi sinyal putar tanpa secara signifikan meningkatkan dimensi sendi.
Karakteristik ini sangat berguna untuk sistem robot di mana beberapa slip ring mungkin diperlukan di sendi berputar yang berbeda.
Dirancang untuk Lingkungan yang Kompleks Secara Listrik
Sistem robot mengandung motor, servo drive dan elektronik tenaga yang dapat menciptakan lingkungan elektromagnetik yang menantang.
Sinyal gambar dan komunikasi berkecepatan tinggi harus beroperasi dengan andal di samping komponen-komponen ini.
LPC-15A-0204-01S-01E2 dirancang dengan kemampuan anti-interferensi yang kuat, membantu menjaga komunikasi yang stabil dalam sistem robot terintegrasi.
Untuk aplikasi penglihatan mesin, stabilitas sinyal sangat penting karena data yang rusak atau tidak stabil dapat mempengaruhi pemrosesan gambar dan persepsi AI.
Satu Robot Mungkin Membutuhkan Beberapa Sambungan Rotary
Robot humanoid mungkin memiliki antarmuka berputar di leher, bahu, lengan, pinggang atau bagian sendi lainnya.
Tergantung pada arsitekturnya, beberapa slip ring dapat digunakan dalam satu platform robot.
Hal ini membuat teknologi gelang geser kecepatan tinggi yang kompak menjadi komponen penting untuk desain robot yang semakin kompleks.
Mendukung Generasi Robot AI berikutnya
Saat robot mengadopsi lebih banyak kamera, sensor resolusi yang lebih tinggi dan prosesor AI yang semakin kuat, jumlah data yang dikirimkan di dalam mesin akan terus tumbuh.
Koneksi putar tradisional yang dirancang hanya untuk sinyal daya atau frekuensi rendah mungkin tidak lagi cukup.
Solusi sepertiJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2, menggabungkan integrasi mekanis yang kompak dengan kemampuan sinyal Ethernet dan GMSL, menyediakan insinyur dengan jalur praktis menuju sistem persepsi robot berkinerja lebih tinggi.
Apakah Anda mengembangkan robot humanoid, platform visi AI atau sistem otomatisasi canggih, JINPAT dapat bekerja dengan tim insinyur Anda untuk mengevaluasi konfigurasi slip ring sesuai dengan sinyal,persyaratan mekanik dan aplikasi.
Hubungi JINPAT untuk mendiskusikan kebutuhan transmisi rotasi robot Anda.